มือหุ่นยนต์ที่สามารถ “หยิบจับเต้าหู้” ใช้เทคโนโลยี Load sensing

อัปเดตล่าสุด 13 ก.ย. 2566

ญี่ปุ่นพัฒนามือหุ่นยนต์ที่ใช้เทคโนโลยี Load sensing ทำให้มือหุ่นยนต์สามารถหยิบจับได้อย่างนุ่มนวล แม้กระทั่งหยิบจับเต้าหู้

วันที่ 14 สิงหาคม 2023 บริษัท Ogura Clutch ญี่ปุ่น ผู้ผลิตอุปกรณ์คลัตช์และเบรก กำลังพัฒนาผลิตภัณฑ์ล้ำสมัยสำหรับตลาดหุ่นยนต์ ทั้งการจัดส่งตัวอย่างของ ROBO HAND และ TOOL CHANGER ที่มีกำหนดจะเริ่มภายในสิ้นปีนี้ ขณะเดียวกัน พวกเขากำลังเร่งดำเนินการเชิงพาณิชย์ของระบบทำนายอายุการใช้งาน พร้อมกับการขยายซีรีส์ MCNB เบรกแบบไม่กระตุ้น

ROBO HAND มีตัวเลือกแบบ 2 ตัวหนีบและ 3 ตัวหนีบ โดยให้แรงจับตั้งแต่ 1.5 - 15 นิวตันสำหรับ 2 ตัวหนีบ และ 35 - 350 นิวตันสำหรับ 3 ตัวหนีบ สามารถจับยึดจากเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในหรือด้านนอก และใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ที่ผลิตโดยบริษัทต่าง ๆ ได้อย่างราบรื่นผ่านฟังก์ชัน Plug-and-Play ตัวเปลี่ยนเครื่องมือที่ขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าช่วยให้มั่นใจในการจับยึดที่ปลอดภัย แม้ในกรณีที่ไฟดับ

‘ระบบเปลี่ยนเครื่องมือหุ่นยนต์ MPS’ จาก Stäubli

Advertisement

มือหุ่นยนต์นี้ใช้เทคโนโลยีการตรวจจับโหลดผ่านเซนเซอร์แรงบิด (Torque sensor) ทำให้ผู้ใช้สามารถกำหนดแรงจับที่ต้องการและจัดการชิ้นงานที่หลากหลายได้อย่างประณีตในระดับที่สามารถ "หยิบจับเต้าหู้" ได้

โดยเซนเซอร์ได้ต่อยอดมาจากการประยุกต์เทคโนโลยีที่ได้ถูกพัฒนาในอุปกรณ์ควบคุมแรงตึง เช่น คาร์บอนไฟเบอร์

สำหรับเบรกมีจำหน่ายในรุ่น “กันลื่นสึกหรอน้อย” “เพลากลวง” “ไม่มีฟันเฟือง” และ “กะทัดรัดพิเศษ” ความต้านทานการลื่นช่วยให้สามารถดำเนินการด้วยตนเองได้หากจำเป็น เพลากลวงมีอัตราส่วนความกลวงในระดับชั้นนำของอุตสาหกรรมที่ 56% ทั้งสองรุ่นมีคำสั่งซื้อเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเพื่อนำไปใช้สำหรับโคบอทส์ (Cobots) การไม่ฟันเฟืองถูกนำมาใช้ในการใช้งานทางการแพทย์ที่ต้องการความแม่นยำ ในขณะที่ขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษได้รับการปรับแต่งสำหรับข้อต่อแบบหลายนิ้ว โมเดลเหล่านี้เป็นส่วนประกอบสำคัญในหุ่นยนต์รุ่นต่อไปต่างๆ

เทรนด์ใหม่ของโคบอท "Cobot for heavy duty process"

ระบบทำนายอายุการใช้งานถูกคาดว่าจะใช้งานจริงไดเในปี 2024 โดยจะตรวจสอบเบรกหลายตัวแบบเรียลไทม์ ช่วยให้สามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนเชิงรุกก่อนที่การสึกหรอจะเกินเกณฑ์ที่ยอมรับได้ เจ้าหน้าที่บริหาร Sonobe เน้นย้ำว่า ด้วยการใช้ระบบนี้ เราสามารถรวบรวมข้อมูลที่สำคัญจากมือหุ่นยนต์ได้ เราปรารถนาที่จะนำเสนอแอปพลิเคชันที่เป็นนวัตกรรมใหม่และการใช้ข้อมูล โดยใช้ประโยชน์จากมันเป็นรากฐานที่สำคัญสำหรับการสร้างมูลค่า