MELTANT-α หุ่นยนต์เลียนแบบการเคลื่อนไหวมือมนุษย์
- Share :
- 733 Reads
MELTIN MMI พัฒนาหุ่นยนต์ควบคุมทางไกล MELTANT-α ซึ่งมีคุณสมบัติในการเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ด้วย Tendon Drive แบบเฉพาะตัวของทางบริษัท ทำให้มีมือที่สามารถทำงานได้อย่างละเอียดพร้อมด้วยกำลังการหยิบจับที่มั่นคง โดยคาดว่าจะถูกนำไปใช้ในสภาพแวดล้อมอันตราย เช่น อวกาศ ใต้ทะเลลึก หรือในพื้นที่ห่างไกล
ตัวหุ่นใช้เทคโนโลยี “Biological Signal Processing” ในการวิเคราะห์และประมวลผลความเคลื่อนไหว และเทคโนโลยี “Robot Control Mechanism” ซึ่งได้แนวคิดมาจากภาควิชา Biomimetics โดยปัจจุบันหุ่นยนต์ตัวนี้สามารถยกขวดน้ำหนัก 2 กิโลกรัมได้ด้วยมือเดียว อีกทั้งยังสามารถใช้ Tendon Drive ควบคู่กับ Actuator อื่น ๆ เช่น ระบบไฮดรอลิคได้ ซึ่งอัลกอริธึมที่ทาง MELTIN MMI พัฒนานั้นสามารถควบคุมมือได้ละเอียดอ่อนจนสามารถหยิบไข่เบา ๆ ไม่ให้แตก หรือใช้เปิดฝาขวดได้
ตัวหุ่นยนต์ประสบความสำเร็จในการทดสอบควบคุมทางไกลเป็นระยะทาง 18,900 กิโลเมตรโดยสามารถจำลองการเคลื่อนไหวจากมือผู้บังคับได้โดยแทบจะทันที อีกทั้งยังสามารถถ่ายทอดสัมผัสที่ตัวมือกลับมายังผู้บังคับเพื่อให้ควบคุมแรงที่ใช้ได้ง่ายขึ้น
โดย MELTIN MMI มีกำหนดการเปิดตัว MELTANT-α ใน 3 รุ่น คือรุ่นขายเฉพาะมือ รุ่นขายทั้งแขน และรุ่นขายทั้งตัว
อ่านต่อ: หุ่นยนต์สำรวจภายในท่อ
