ศาสตราจารย์ Masatoshi Ishikawa ร่วมกับ Mr. Yuji Yamakawa และคณะจาก Ishikawa Senoo Laboratory มหาวิทยาลัยโตเกียว พัฒนาหุ่นยนต์ 2 ขา ซึ่งสามารถวิ่งได้อย่างรวดเร็วด้วยระบบควบคุมการวิ่ง "ACHIRES (Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System)“ ซึ่งใช้เทคโนโลยี Visual Feedback ในการประมวลผลภาพเพื่อควบคุมการวิ่ง

ตัวหุ่นติดตั้งกล้องซึ่งมีคุณสมบัติในการประมวลผลภาพสูงถึง 600 ภาพต่อวินาที ซึ่งข้อมูลที่ได้จะถูกใช้ในการควบคุมการวิ่ง โดยระบบที่พัฒนาขึ้นนี้มีคุณสมบัติในการควบคุมหุ่นยนต์ให้สามารถรักษาสมดุลของตัวเองได้ เมื่อเจอสิ่งกีดขวางก็จะทำการก้าวขาข้ามไป หรือเหยียบในตำแหน่งที่จะทำให้ตัวเองไม่ล้มลง และในกรณีที่จะล้ม หุ่นยนต์จะก้าวขาอีกข้างออกไปข้างหน้าเพื่อไม่ให้ตัวเองล้มได้ เรียกได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถวิ่งได้อย่างรวดเร็วโดยไม่เสียหลัก ซึ่งศาสตราจารย์ Ishikawa กล่าวถึงหุ่นยนต์รุ่นนี้อย่างภาคภูมิใจว่า “แม้จะเป็นพื้นที่วิบาก หรือไม่สม่ำเสมอจนไม่สามารถวิ่งได้โดยง่าย หากระบบประมวลผลได้เร็วพอ ก็จะวิ่งได้อย่างมั่นคงโดยไม่ล้มลงแต่อย่างใด”

คณะวิจัยชี้แจงว่า หากสามารถควบคุมการทำงานร่วมกันระหว่างส่วนที่เปรียบเสมือนตากับกล้ามเนื้อของหุ่นยนต์ด้วยความเร็วสูงได้แล้ว หุ่นยนต์ก็จะสามารถทำงานได้รวดเร็วอย่างที่มนุษย์ไม่อาจทำได้ ซึ่งเทคโนโลยีนี้จะมีบทบาทในการพัฒนาความเร็วของเทคโนโลยีควบคุมการผลิตในโรงงานอย่างก้าวกระโดด เนื่องจากสามารถต่อยอดเป็นระบบการทำงานในสายพานการผลิตซึ่งสามารถทำงานได้อย่างรวดเร็วได้แม้ชิ้นงานจะจัดเรียงอย่างไม่เป็นระเบียบ

ศาสตราจารย์ Ishikawa กล่าวแสดงความเห็นว่า “หุ่นยนต์ของเรา ต่างกับหุ่นยนต์ 2 ขาที่มีการใช้งานจริงในปัจจุบัน เพราะหุ่นยนต์ 2 ขาของเรา จะเป็นส่วนหนึ่งของไลน์การผลิต” ซึ่งเทคโนโลยีนี้ อาจจะเข้ามามีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติสำหรับโรงงาน (Factory Automation) ซึ่งที่แล้วมามุ่งในการพัฒนากระบวนการทำงานที่ให้ความสำคัญกับการจับยึดชิ้นงานก็เป็นได้